La actividad motora está regulada por la interacción de varias estructuras neurales corticales y subcorticales. Entre las estructuras subcorticales, los ganglios basales o núcleos de la base desempeñan un papel fundamental en el control motor (inicio del movimiento voluntario y los ajustes posturales asociados con el movimiento) y también en funciones no motoras (cognición y conducta).

El término ganglios basales o núcleos de la base, se refiere al conjunto de grandes masas nucleares bilaterales subcorticales de sustancia gris e interconectadas entre sí, que se encuentran situados dentro de los hemisferios cerebrales (derivados en gran parte, aunque no en forma exclusiva del telencéfalo), el diencéfalo y el mesencéfalo.

Desde el punto de vista topográfico, el término ganglios basales se refiere al cuerpo estriado, el cual esta integrado por los siguientes núcleos: caudado, lenticular (putamen y globo pálido) y al núcleo accumbens septi (ganglios basales telencefálicos)

Desde el punto de vista funcional, la sustancia negra (sistema mesencefálico dopaminérgico) y el núcleo subtalámico (diencefálico), están incluidos en los ganglios basales.

El concepto Sistema Extrapiramidal (Wilson, 1912), se refiere al conjunto formado por los ganglios basales y diversos núcleos del tallo cerebral (núcleo rojo, núcleo subtalámico, sustancia negra y formación reticular) con los que están conectados. Este conjunto de estructuras neurales tiene un papel importante en el control motor.